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実験はうまくいきましたよ。
でもトランジスタのNOT回路を挟んだら、整流と平滑化した波形が乱れたのはなんでだろうかな?
ベース・コレクタ抵抗とか直勘で決めたから、たぶんそれが原因かもしれないな。
とりあえず、コレクタ側にダイオードとコンデンサをかませて抑えたけど。
まあそういうわけで、あとは実験レポートをまとめるだけだわな。
どうでもいい話ですけどさ。
自分のブラウザのホームはiGoogleとMy Yahoo!にしてるわけなんですよね。
それでヤフーの方でニュースをちょろっと覗くんですけど、ヤフーってコメント機能があるじゃないですか。
なんだかあのコメントを見ると脊髄反射とかそんな感じで怒りとか感情をぶつけまくってる気がするんだよね。
そのせいであまりにも非理論的な意見や会話が成立してないときもあるし。
記憶にあるのだと、「後期医療(以下略)」のコメントで
自民擁護者は「対案」「対案」と言うけど、野党は「廃案」という「対案」を出してるじゃないですか!
って感じ。(原文はもっと感情的に書いてあった気がしたんだが)
いやさ、「対案」ってそういうことじゃないと思うんだけど。
そもそも制度の理由が「高齢化に伴う保険料の増加をどうするか」って奴なわけでしょ。
で、「保険料の増加のためにどうするか」の与党案が上述の制度なわけですよね。
野党はこの制度に反対するのはいいとして、増加の補填をどうするかが不明だ、と言われてるわけよ。
だからそれに対する何らかの回答を出してくださいってのが「対案」でしょ。
仮に「他方の無駄な出費を抑えて医療費に回す」っていう案。
これは採算とかは置いといて、とりあえずは「対案」なわけ。
(まあ、個人的には非現実的なものはそうは認めないけどね。とりあえず数字出せ。)
それを言ってくれというわけで、「対案」が制度の是非とは異なるわけで。
というわけで、Yahoo!ニュースにコメントする場合は良く考えて論理的にコメントしましょう。
以上、公共コメント委員会(笑)でした。
こんな真面目な話の後にはAray-Aのカオスな2D脳内探査が続きます。
本日、ロボット工学の中間テストがあった。
ちくしょー裏切られたー。
マニピュレータヤコビアンを求めるようになっていればいいよ~。
とのことで渡された練習問題。
1.3次元3自由度マニピュレータのヤコビアン計算
2.2次元3自由度マニピュレータのヤコビアン計算
だったのにー。にー。にー。 にーにー。(C.V.かないみか)
そんな今日の問題:
1.3次元3自由度マニピュレータのヤコビアン計算(途中まで)
2.各関節のジョイントのトルクと手先の力・トルクの関係
(・3・) あるぇ~
最近、ネット上で見つけたもの。