無意識にマリカとかねんどろとかカグニーとかを想起

本日、ロボット工学の中間テストがあった。
ちくしょー裏切られたー。

マニピュレータヤコビアンを求めるようになっていればいいよ～。
とのことで渡された練習問題。
1．3次元3自由度マニピュレータのヤコビアン計算
2．2次元3自由度マニピュレータのヤコビアン計算

だったのにー。にー。にー。　　にーにー。(C.V.かないみか)

そんな今日の問題：
1．3次元3自由度マニピュレータのヤコビアン計算（途中まで）
2．各関節のジョイントのトルクと手先の力・トルクの関係

（・3・） あるぇ～

（・3・） マニピュレータヤコビアンも途中までだよ～



と言った具合で昨日一緒に頑張ってた人たちも死屍累々といった様相。
知るか。知らねーよ。どーでもいーよ。

なわけで、ヤケ食いならぬヤケグミしてました。
ＣＵＢＩＯって奴のグレープ味。
学内の自動販売機に売ってたのでつい。

以下、混沌球体。

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個人的なメモ：

　　syms x

で、シンボリック変数が定義できる。
これはMatlabのVer7以降ならできるらしい。あとは何かToolBoxがいるらしいが。

シンボリック変数ってのは言っちゃえば、変数xを具体的な値じゃなくてxという文字として扱うみたいな。
値って代入できるのかな？
とりあえず、これがあればMathmaticaみたいなこともできなくは無いはず。
でもあっちのほうが優秀なのは言うまでもないが。

注意としては、シンボリック変数を例えばθとした場合：
　cos²θ+sin²θ=1

として計算してくれないなどなど。
つまり、実際の計算ではないから文字の計算として扱うわけで、そういう部分は手作業で修正が必要。
これでロボット工学はもらったぜ！

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最近、ネット上で見つけたもの。

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アイスキューカンバーがなぜ商業的に成立するのか？
そのヒミツは、清涼飲料水業界の収益構造にある。
清涼飲料水事業のほとんどの経費はご存知の通りマーケティング費。
大型商品で十数億円、通常の商品でも数億円の広告宣伝費を投下して
認知度を上げる。つまり、コンビニで１４０円で500mlのコーラを買っても、
その殆どはテレビ局や電車の釣り広告、雑誌広告などの宣伝費。
その次に費用がかかるのが、ペットボトルの新規デザインにともなう金型費。
これが結構高くて、新しいペットボトルデザインを起こすと、数千万円かかる。
原料の水・香料・甘味料・二酸化炭素などは、合わせても１０円に満たない。
烏龍茶の原料費が、500mlで１円５０銭というのは有名な話。
アイスキューカンバーは、冒頭の二大支出を大胆にカットしてる。
まず、一つ目の広告宣伝費。積極的なテレビCMを打たないで、広報→クチコミ
というルートで商品の認知度を上げてる。下記の検索件数をみると、膨大な広告
宣伝費を投下している他社製品よりも２倍の書き込み件数があるのがわかる。
いかにネットで話題になって広がっていく商品かということがわかる。
アイスキューカンバー の検索結果 約 634,000 件
爽健美茶 の検索結果 約 285,000 件
黒烏龍茶 の検索結果 約 386,000 件
また、アイスキューカンバーではペットボトルの金型も既存商品のものを流用して
新規投資を行っていない。
つまり、インパクトのある企画で、なるべく経費をかけずにクチコミに頼って
流行の山の高さだけで売り逃げる、短期決戦商品。それがアイスキューカンバー。
話題性があればいいので、別に「しょうゆ味のコーラ！アイスソイソース誕生！」
でもなんでもいいのだ。

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へー。そうなんだ。
まぁ、ネット上の書き込みをそのまま鵜呑みにするのはどうかと思うがね。

自分も話題に上がったキューカンバーを飲んだことがある。
確か見つけたときに3本ぐらいまとめて買ったんだよな、あれ。
研究室の奴ら＋先輩と分け合って飲んでみていろいろありました。
感想は人それぞれ。
大体は共通して、始めの飲み口はメロンみたいだけど、後からキュウリの青臭さが出るとか。
個人的にはそこまでまずいとは思わなかったけど、見た目的にはヤバそうだったな。
だって緑ですよ。正確に言うなら青緑。飲み物の色じゃねえと思うんですよ。

そんな話も1年ぐらい前。もう1年経ってたのか。
でも、キューカンバーよりもDy-Doの「キウイスムージー」の方が不味い。
これはガチ。
いや、本当にアレまずいから。なんていうか味がしないっていうか。


以下、何ヶ月ぶりかの東方音楽。

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