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個人的なメモ:
syms x
で、シンボリック変数が定義できる。
これはMatlabのVer7以降ならできるらしい。あとは何かToolBoxがいるらしいが。
シンボリック変数ってのは言っちゃえば、変数xを具体的な値じゃなくてxという文字として扱うみたいな。
値って代入できるのかな?
とりあえず、これがあればMathmaticaみたいなこともできなくは無いはず。
でもあっちのほうが優秀なのは言うまでもないが。
注意としては、シンボリック変数を例えばθとした場合:
cos2θ+sin2θ=1
として計算してくれないなどなど。
つまり、実際の計算ではないから文字の計算として扱うわけで、そういう部分は手作業で修正が必要。
これでロボット工学はもらったぜ!
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